Explication
Force physique transmise à l'utilisateur pour simuler la consistance d'objets virtuels
Exemple concret
Sentir la résistance quand vous essayez de "pousser" un mur virtuel très lourd
À quoi ça sert concrètement ?
- Simulation de poids : sentir qu'un objet virtuel est lourd ou léger
- Résistance des matériaux : percevoir la dureté, l'élasticité d'une surface
- Butées et limites : ne pas pouvoir traverser un obstacle virtuel
- Précision gestuelle : ajuster sa force comme avec un vrai outil
Technologies de retour d'effort
Exosquelettes de main/bras
- Structure mécanique qui bloque ou résiste au mouvement
- Sensation réaliste de saisie et de poids
- Équipement lourd et coûteux
Exemple : Gants HaptX, exosquelettes de bras pour chirurgie
Dispositifs à câbles/tendons
- Fils qui tirent sur les doigts
- Plus léger que les exosquelettes
- Sensation de résistance au mouvement
Exemple : Gants SenseGlove
Exemple VR parlant
Un chirurgien s'entraîne à une biopsie en VR avec retour d'effort. Quand l'aiguille virtuelle pénètre les différentes couches de tissu, il sent la résistance varier exactement comme sur un vrai patient. Cette mémoire tactile est cruciale pour le geste médical.
Pourquoi est-ce essentiel en VR professionnelle ?
- Le retour d'effort est le Graal de l'haptique : faire sentir le "solide" du virtuel
- Indispensable pour les formations où la sensation de force fait partie du geste
- Technologie encore coûteuse mais en progression rapide