Explication
Structure mécanique portée sur le corps pour amplifier la force ou assister les mouvements
Exemple concret
Le costume d'Iron Man ou un exosquelette d'aide aux ouvriers du bâtiment
À quoi ça sert concrètement ?
- Retour de force en VR : résistance physique aux mouvements virtuels
- Rééducation : assistance et guidage des mouvements pour patients
- Industrie : réduction de la fatigue et des TMS pour les ouvriers
- Full-body haptic : sensations sur le corps entier en immersion
Types d'exosquelettes
Exosquelettes d'assistance industrielle
- Réduisent la charge sur le dos, les épaules
- Passifs (ressorts) ou actifs (moteurs)
- Pour manutention, travail en hauteur
Exemple : Exosquelettes Hilti, Comau pour le BTP
Exosquelettes haptiques VR
- Bloquent ou résistent aux mouvements
- Simulent le contact avec des objets solides
- Pour simulation et formation
Exemple : Exosquelettes de bras pour chirurgie virtuelle
Exosquelettes de rééducation
- Guident les mouvements des patients
- Couplés à des environnements VR motivants
- Pour récupération post-AVC, paraplégie
Exemple : Lokomat pour la rééducation de la marche
Exemple VR parlant
Un patient paraplégique s'entraîne à marcher dans un exosquelette couplé à un environnement VR. Il "marche" dans un parc virtuel, ce qui rend la rééducation plus engageante. L'exosquelette guide ses jambes pendant que la VR motive l'effort.
Pourquoi est-ce essentiel en VR professionnelle ?
- L'exosquelette est le niveau ultime du retour haptique : bloquer physiquement le mouvement
- Convergence VR + robotique : applications médicales et industrielles à fort impact
- Coût élevé mais cas d'usage très ciblés avec ROI démontrable