Humeur
État—
éveil +
calme −
− déplaisir
plaisir +
Satiété—
Fatigue—
Batterie
— %
État—
Tension—
Courant—
Température—
Réseau
Wi-Fi—
Signal—
Adresse IP—
MAC—
CPU—
Volume audio
— / 100
Paramètre audio_volume du robot.
Écran de la tête
Message texte et animations de la bibliothèque du robot.
Nécessite le service embarqué (
deambulation.py --service).
LED · 12 oreilles + 6 dos
Pilotage LED par LED : 6 mini-LED par oreille (1 = midi, sens horaire) et
6 LED de dos. Le mode Identifier allume une seule LED à la fois.
Les 4 voyants des jonctions/queue ne sont pas ici : ce sont les témoins de batterie (câblés, non colorables).
Les 4 voyants des jonctions/queue ne sont pas ici : ce sont les témoins de batterie (câblés, non colorables).
Interactions récentes
En attente d'événements…
Dialogue IA
La mémoire du dialogue est conservée sur le robot (voix cloud). Tu peux la réinitialiser.
Charge par articulation (14 moteurs, ‰)
Repère : repos ~150 ‰ · marche ~540 ‰ · alerte >850 ‰. Barre par moteur, rafraîchie en direct.